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  球轴承的分类
  球轴承在传动系统中应用广泛，其优点有摩擦阻力小、极限转速高、价格低廉等。常见的球轴承有以下四种：
  1.  深沟球轴承
  特点：主要承受径向载荷，应用广泛。
  应用：深沟球轴承主要可承受径向载荷，但在承受径向及轴向复合载荷时，也能运行良好；其摩擦系数小，还适用于高转速工况；结构简单，易于达到较高精度，故可批量生产。
  2.  角接触球轴承
  特点：较高的轴向承载能力。
  应用：角接触球轴承具有转速高、精度高、噪声振动小等优点，主要应用于轴向力较高以至于深沟球轴承不适用的场合中。
  3.  调心球轴承
  特点：具有调心功能
  应用：调心球轴承适用于轴易出现绕曲或长轴中轴承座孔定位精度较差的的场合，但由于刚性较差，适用于转速不高、对噪声和振动无严格要求的工况。
  4.  止推球轴承
  特点：只能承受单向轴向载荷
  应用：该类轴承设计用于高轴向载荷、低速且允许高扭矩的工况中。
  综上，对四种球轴承进行特征总结见表1，可根据应用工况对轴承进行类型的选择和载荷的分配。
  角接触球轴承的接触角定义为承载作用线和径向平面之间的夹角，接触角可分为15°（代号：C）、25°（代号：AC）、30°（代号：A）、40°（代号：B），接触角越大，同样尺寸就能承受越大的轴向力，但大多数轴承接触角为15°或25°。
  角接触球轴承在承受纯径向载荷的同时，由于滚动体载荷作用线与径向载荷作用线不在同一径向平面内，由此会产生内部轴承分力，因此大多数角接触球轴承均为成对安装，且相互压紧，以相互平衡产生的轴向分立，并提高整个组件轴向刚性。主要的装配方式有背对背（DB）、面对面（DF）、串联（DT），